1、桁架机器人生产线的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

2、桁架机器人工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

3、生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

4、生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

5、桁架机器人：本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

6、 折叠盘机是用于空托盘的折叠装置,目的是为了将空托盘堆叠起来,减少占地面积,通常用于自动化仓库的空托盘出口处。

7、折叠盘机是用于空托盘的折叠装置,目的是为了将空托盘堆叠起来,减少占地面积,通常用于自动化仓库的空托盘出口处。拆/叠盘机：首个托盘进入拆/叠盘机到位后，升降台将托盘升至*高位，两侧拨叉伸出，升降台下降，将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入拆/叠盘机并定位后，升降台将托盘连同拨叉上托盘升起一定距离（升降台上升至中间位），两侧拨叉收回，升降台再上升至*高位，两侧拨叉伸出，升降台下降至*低位，将托盘放至拨叉上，完成第二个托盘的码盘。